原文
帝曰：“咨!四岳。朕在位七十载，汝能庸命①，巽朕位②?”
岳曰：“否德忝帝位③。”
曰：“明明扬侧陋④。”
师锡帝曰⑤：“有鳏在下⑥，曰虞舜。”
帝曰：“俞⑦!予闻，如何?”
岳曰：“瞽子⑧，父顽，母嚚，象傲，克谐。以孝烝烝⑨，乂不格奸⑩。”
帝曰：“我其试哉!”女于时⑪，观厥刑于二女⑫。厘降二女于妫汭⑬，嫔于虞⑭。
帝曰：“钦哉!”
慎徽五典⑮，五典克从⑯。纳于百揆⑰，百揆时叙⑱。宾于四门⑲，四门穆穆⑳。纳于大麓㉑，烈风雷雨弗迷。帝曰：“格㉒!汝舜。询事考言㉓，乃言厎可绩㉔，三载。汝陟帝位㉕。”舜让于德，弗嗣。
注释
①庸命：顺应天命。
②巽：用作“践”，意思是履行，这里指接替帝位。
③否：鄙陋。忝：辱，意思是不配。
④明明：明察贤明的人。扬：选拔，举荐。侧陋：隐伏卑微的人。
⑤师：众人，大家。锡：赐，这里指提出意见。
⑥鳏：老而无妻或者死了妻子。
⑦俞：是的。
⑧瞽：盲人，据传舜的父亲是个盲人。
⑨烝烝：形容德美厚。
⑩乂：治理。格：至，达到。奸：邪恶。
⑪女：嫁女。时：是，这个人，这里指舜。
⑫刑：法度，法则。二女：指尧的女儿娥皇和女英。
⑬厘：命令。妫：水名。汭：河流弯曲的地方。
⑭嫔：嫁给别人作妻子。
⑮徽：美，善。五典：五常，指父义、母慈、兄友、弟恭、子孝。
⑯克：能够。从：顺从。
⑰纳：赐予职位。百揆：掌管一切事务的官。
⑱时叙：承顺，意思是服从领导。
⑲宾：迎接宾客。
⑳穆穆：形容仪容齐整。
㉑麓：山脚。
㉒格：到来，来。
㉓询：谋划。考：考察。
㉔乃：你。厎(zhǐ)：求得。
㉕陟：升，登。
马瑞光曰
尧在思考该传帝位给哪一位，那个时候主要还是禅让，还不是封建帝制时的家族传承，并且认为传人很重要，会决定这个国家的兴衰。大家推荐了虞舜。
“汝能庸命，巽朕位?岳曰：‘否德忝帝位。’”尧问谁能顺应天命接替帝位，四方诸侯都讲：我们德行不够，不配登天子位。这从一方面能说明四方诸侯都很贤明，我们看到的大部分脚本里是大家群起而争之，这个时代大家都如此谦和，让我们很怀念了。
“明明扬侧陋”，选拔地位卑贱的人继承帝位也是可以的，只要他是贤明之人，当然贵戚中的贤明之人也可行。讲白了，贤明是根本，出身并不重要，大家于是推荐了舜，因为他“瞽子，父顽，母嚚，象傲，克谐。以孝烝烝，乂不格奸”，舜是乐官瞽叟的儿子，父亲心术不正，母亲善于说谎，弟弟傲慢，对舜不好，但是他能把他们安排得很好，用孝行美德感化他们，让他们弃恶从善，不致奸邪，所以讲舜很有德行。
于是舜成为尧的女婿，受到尧的考察。经过考察，发现舜“慎徽五典，纳于百揆，百揆时叙。宾于四门，四门穆穆。纳于大麓，烈风雷雨弗迷”，能够用父义、母慈、兄友、弟恭、子孝五德来要求自己和臣民，让百官能服从，能让四方朝见的诸侯和睦相处，也能经历暴风雨而不迷路，尧所以决定禅位于舜。如此佳话流传到现在，问题是：人是否会发生变化?有德之人是否一直有德?无德之人是否一直无德?