原文
曰若稽古。皋陶①曰：“允迪厥德②，谟明弼谐③。”禹曰：“俞④!如何?”皋陶曰：“都⑤!慎厥身，修思永⑥，惇叙九族⑦，庶明励翼⑧，迩可远在兹。⑨”禹拜昌言⑩曰：“俞!”
皋陶曰：“都!在知人，在安民。”禹曰：“吁!咸若时⑪，惟帝其难之⑫。知人则哲⑬，能官人⑭。安民则惠，黎民怀之。能哲而惠，何忧乎驩兜⑮，何迁乎有苗⑯，何畏乎巧言令色孔壬⑰?”
注释
①皋陶(ɡāo yáo)：舜的大臣，掌刑的士官。
②允：信奉。迪：导，遵循。厥：其，指先代贤君。
③弼(bì)：辅佐。谐：和谐，同心协力，团结一致。
④俞：表示肯定的语气词。
⑤都：赞叹词。
⑥慎厥：谨慎对待自身。思永：加强道德修养，思考问题要深远。
⑦惇(dūn)叙：厚待于人要有等次区别。
⑧庶明：一群贤明之人。励翼：要相互勉励做好辅佐。
⑨迩可远：可以由近而推至远。兹：此。
⑩昌言：美言。
⑪咸：都、全。时：是，如此。
⑫帝：帝尧。
⑬哲：明智。
⑭官：任用。
⑮驩兜(dōu)：驩即欢，尧时官员，与共工相善。
⑯有苗：即三苗，古族名，其地在今江苏、安徽、河南南部至湖南洞庭湖、江西鄱阳湖一带。舜时迁至三危(今甘肃敦煌一带)。
⑰令：善。色：脸色。孔：大。壬：奸佞。
马瑞光曰
“允迪厥德，谟明弼谐”，诚实地遵守尧帝的德行，君主就可英明，群臣也可以同心同德。讲白了，修身，以德服人是根本，这也是儒家一致的观点。问题难就难在能否修身到这个程度。
“都!慎厥身，修思永。”也就进一步给出了答案，只要帝王有德，则万民之幸，百官之幸，严格要求自己，努力修炼，提升自己的修养与德行，就可以决策英明，治国就不是问题了。看来基本上把一国之希望寄托在一人贤明的基础上了，真的希望贤君万岁万岁万万岁，可惜的是没有谁是万岁。这种传承与保障体系，实际并不容易实现，从几千年的历史来看，尧舜的禅让是伟大的，只是不太容易复制。
“惇叙九族，庶明励翼，迩可远在兹”，宽厚地对待同族，广泛推荐贤人，辅佐君王，由近及远，从自己出发，这些问题自然可以解决。实际上，封建社会中，很多官员做事都是在保帽子，而不是为百姓，这实际上与权力的来源有关系。
“都!在知人，在安民”，最重要的是用好人，把人民安定好，因为“知人则哲，能官人。安民则惠，黎民怀之”，会用人就能治理好百姓，给予百姓恩惠，他们就会铭记在心。要带给人民更多的好处，要求君王、官员修心修德，似乎不容易，因为修身才能知人安民，自己还是根本。