原文
“无教逸欲有邦①，兢兢业业，一日二日万几②。无旷庶官③，天工，人其代之。
“天叙有典④，敕我五典五惇哉⑤!天秩有礼⑥，自我五礼有庸哉⑦!同寅协恭和衷哉⑧!天命有德，五服五章哉⑨!天讨有罪，五刑五用哉⑩!政事懋哉⑪!懋哉!
“天聪明，自我民聪明⑫。天明畏，自我民明威。达于上下，敬哉有土。” 皋陶曰：“朕言惠可厎行⑬?”禹曰：“俞!乃言厎可绩。”皋陶曰：“予未有知，思曰赞赞襄哉!⑭”
注释
①逸：安逸。欲：私欲。邦：诸侯。
②一日二日：指天天。万几：万端，指所发生的众多事情。
③旷：空。庶官：众官。
④天叙：天定。典：常，法规，指夫妇、父子、兄弟、君臣、朋友之伦常。
⑤敕(chì)：命令。五典：即五常。惇：厚。
⑥天秩：天所规定的尊卑贵贱次序。
⑦自：遵循。五礼：天子、诸侯、大夫、士、庶民之礼。庸：常。
⑧寅：敬。同寅：君臣上下互相尊重。协恭和衷：同心一意。
⑨五服五章：天子、诸侯、卿大夫、士、庶民五等服装各有其相应的五种不同文采。
⑩五刑五用：五种刑法各自应用于与其相应的罪行。
⑪懋(mào)：勉力。
⑫聪：听力好。明：视力好。
⑬朕：我。在秦始皇称帝前，朕是第一人称代词。惠：顺。厎(zhǐ)：必定。
⑭赞：辅佐。襄：治理。
马瑞光曰
“无教逸欲有邦，兢兢业业，一日二日万几”，因为每天都有很多事情要处理，不要贪图享受，要兢兢业业，这样的诸侯才能治理好国家。“无旷庶官，天工，人其代之”，不要任用不称职的官员，因为官员都是上天安排的，不可以让这些不称职的人成为官员。如此对诸侯、官员要求颇高，问题的难点在于如何让诸侯有德，让官员称职，没有具体方案，就无法判断诸侯、官员是否达到要求。
“天叙有典，敕我五典五惇哉!”上天规定了人和人之间的伦理，讲的是伦理天定，不可更改，五常也就提出来了。提出君臣、父子、兄弟、夫妻、朋友之间的次序，把君臣放到首位，这也可能是帝王比较欣赏的原因。只是在日常生活中，可能大家践行的顺序未必如此。
“天聪明，自我民聪明。天明畏，自我民明威。达于上下，敬哉有土”，上天对万物的明察来自臣民的意见;上天赏罚分明，依据是臣民的赏罚意愿。上天和人民互相通达，所以听取人民的意见，观察百姓的问题，勤政爱民，国土才能保住。这里提出为了统治而爱民，虽然认为民为国之根本，但出发点是国而非百姓。
要做到不以个人利益为重，而以人民利益为中心，如此情怀何其难哉。