原文
夔曰：“戛击鸣球、搏拊、琴瑟①，以咏。”祖考来格②，虞宾在位③，群后德让④。下管鼗鼓⑤，合止柷敔⑥。笙镛以间⑦，鸟兽跄跄⑧ ;箫韶九成⑨，凤皇来仪⑩。夔曰：“於⑪!予击石拊石，百兽率舞。”
庶尹允谐⑫，帝庸作歌，曰：“敕天之命，惟时惟几⑬。”乃歌曰：“股肱喜⑭哉!元首起⑮哉!百工熙⑯哉!”皋陶拜手稽首飏⑰言曰：“念哉!率⑱作兴事，慎乃宪⑲，钦哉!屡省⑳乃成，钦哉!”乃赓载㉑歌曰：“元首明哉，股肱良哉，庶事康㉒哉!”又歌曰：“元首丛脞㉓哉，股肱惰哉，万事堕哉!”帝拜曰：“俞，往，钦哉!”
注释
①戛：敲击。鸣球：乐器的一种，即玉磬。搏拊：皮制的乐器，形状如小鼓。琴瑟：乐器名，于奏乐结束时击之。
②祖考：泛指祖先。这里说的是他们的灵魂。格：至。
③虞宾在位：指前代帝王的后裔，这个人对舜来说当为贵宾。
④群后：指诸侯国君。德：升。让：揖让。
⑤下：指吹管者在堂下。管：竹制乐器的总名。鼗鼓：两旁有耳的小鼓。
⑥合：合乐。止：谓止乐，止乐用敌。柷(zhù)：古乐器，形如方斗。敔：古代打击乐器，形如伏虎，奏乐将终时，击之使演奏停止。
⑦笙：一种管乐器。镛：大钟。间：指笙和镛交替演奏。
⑧鸟兽：当由人扮成的飞鸟和走兽。跄跄(qiàng)：跳舞。
⑨箫韶：舜所制之乐。九成：每次乐曲完结后，再变更另奏，变更九次，奏乐才算结束。成，终。
⑩凤皇：传说中的神鸟。仪：成双成对。
⑪於(wū)：感叹词。
⑫庶：众。尹：官。允：信。谐：和谐。
⑬惟时惟几：时时事事都要提高警惕。几，小事。
⑭股肱：指大臣。喜：谓乐于尽忠。
⑮元首：指君主。起：兴起。
⑯百工：百官。熙：振作。
⑰拜手：跪下之后，两手拱合，俯首至手与心平，而不至地，因称拜手。稽首：一种隆重的跪拜礼，行礼时叩头至地。飏(yáng)：通“扬”，继续。
⑱率：表率，言君主当为大臣的表率。
⑲宪：法。
⑳屡：多次。省：省察。
㉑赓：继续。载：为。
㉒庶：众。康：安。
㉓丛脞(cuǒ)：烦琐。
马瑞光曰
这节描述了君臣和睦同乐的场景，君臣一心，天下太平，人民自然幸福。这里还是把人民的幸福建立在明君的身上，这也一直是儒家的观点与执念。
“於!予击石拊石，百兽率舞”，啊，我敲击石磬等乐器，百官扮演成百兽，纷纷起舞，一片和谐气氛。我们大多数人对于君臣的印象应该是，百官在君王面前有严格的礼仪，头都不敢抬，尤其是到秦统一六国以后。与尧舜时期相比，后面的君臣相处模式可以说是一种退步，怪不得先贤们一直希望复古，因为那时君臣是如此朴实纯真，君臣一体。
“敕天之命，惟时惟几”，时时要谨慎认真，勤劳才是天命。要求君王勤政，这与老子的无为而治大相径庭。“股肱喜哉!元首起哉!百工熙哉!”百官勤于政务，君王的事业自然兴盛，百官也精神振作，上下一心。
“念哉!率作兴事，慎乃宪，钦哉!屡省乃成，钦哉!”请谨记，君主做表率，上行下效，谨慎对待法度，一定要恭敬，时常反省自己，这样才能保持成功。做好表率，自我反省也就是对领导的基本要求了，对人性美好的向往可见一斑。
“元首明哉，股肱良哉，庶事康哉!元首丛脞哉，股肱惰哉，万事堕哉!”君王圣明，百官贤能，万事顺利安宁;君王关注琐事，百官懒惰，万事将不顺不安。明君是梦想，贤臣是结果，上下配合，国泰民安，真是一个理想国。