原文
周公曰：“王，肇称殷礼①，祀于新邑，咸秩②无文。予齐百工③，伻从王于周④。予惟曰庶有事⑤。今王即命曰：‘记功，宗以功作元祀⑥。’唯命曰：‘汝受命笃弼⑦，丕视功载⑧，乃汝其悉自教工⑨。’孺子其朋⑩，孺子其朋，其往。无若火始焰焰⑪，厥攸灼叙弗其绝厥若⑫。彝及抚事⑬如予，惟以在周工⑭往新邑，伻向即有僚⑮，明⑯作有功，惇大成裕⑰，汝永有辞⑱。”
公曰：“已⑲!汝惟冲子⑳惟终。汝其敬识百辟享㉑，亦识其有不享。享多仪，仪不及物，惟㉒曰不享。惟不役志㉓于享。凡民惟㉔曰不享，惟事其爽侮㉕。乃惟孺子颁㉖，朕不暇听㉗。朕教汝于棐㉘民彝，汝乃是不蘉㉙，乃时惟不永㉚哉。笃叙乃正父㉛，罔不若予，不敢废乃命。汝往敬哉!兹予其明农哉㉜。彼裕㉝我民，无远用戾㉞。”
注释
①肇：始。称：举行。殷礼：接见诸侯的礼节。
②咸：皆。秩：秩序。
③齐：整。百工：百官。
④伻从王于周：此句为倒装，意指在旧都习礼后再跟从王去洛。伻，使。周，此指旧都。
⑤惟：表祈使、希望之意。庶：众。事：指上文“祀于新邑”的事情。
⑥宗：宗人，官名，行使礼仪的官。功：有功的人。作：举行。元祀：大祀。元，大。
⑦笃：厚。弼：辅助。
⑧丕：奉。视：披阅。载：载书。
⑨其：命令副词。悉：尽。教工：教百官习礼仪。
⑩ 孺子：小孩，此处指成王。其：祈使副词，希望。朋：古“凤”字。相传凤飞时，群鸟从以万计，此处比喻带领群臣。
⑪若：像。焰：火苗。
⑫厥：其。攸：所。灼：烧。叙：曾运乾说：“叙，读‘余’……灼余，犹言烬余也。”绝：断绝。厥若：犹言那个。
⑬彝：语气助词。及：劳碌的样子。抚事：处理政务。
⑭惟：表希望的副词。以：及。工：官。
⑮伻：使。即：就。有：通“友”。僚：官员。
⑯明：通“孟”，勉。
⑰惇：厚。裕：宽。
⑱辞：言辞，此处可引申为称道。
⑲已：叹词。
⑳冲子：幼子。
㉑其：表希冀的副词。辟：诸侯国的国君。享：诸侯国的国君见天子时的礼节。
㉒惟：恐是衍文。
㉓役：用。志：心意。
㉔惟：只。
㉕事：王事。爽：差错。侮：轻慢。
㉖颁：分。孙星衍说：“言政事繁多，孺子分其任，我有所不遑也。”
㉗暇：空闲。听：指听政。
㉘棐：辅助。
㉙彝：指方法。蘉(máng)：勉力。
㉚时：通“是”。不永：指统治地位不能长保。
㉛笃：厚。叙：顺。乃：代词，犹言“你的”。正父：天子谓同姓诸侯、诸侯谓同姓大夫，皆曰父。
㉜兹予其明农哉：大意是说，辞去官职勉力务农。兹，这。明，勉力。
㉝裕：宽容。
㉞戾：至。
马瑞光曰
周公继续给成王面授机宜，要治理好国家，首先要礼制，没有规矩不成方圆，大家要严格执行规矩。同时更为重要的是要敬德，以德服人，宽以待人，让人们心悦诚服，既要收人，又要收心，让人心服口服，国家自然昌盛，人民自然维护君王的统治。
“王，肇称殷礼，祀于新邑，咸秩无文”，王啊，你在新的都城接见诸侯的礼节是有规定的，不能乱了秩序。讲白了就是要依礼而行，形成规矩意识，同时自己要以身作则。“彝及抚事如予，惟以在周工往新邑，伻向即有僚，明作有功，惇大成裕，汝永有辞”，要辛勤处理政事，带领百官前往新都，让百官建立功勋，醇厚、宽容地统治，就可以永为后世称道了。无外乎就是要努力工作，同时要以德服人。
“彼裕我民，无远用戾”，如果你能宽以待民，以德治理国家，老百姓自然会诚心诚意归服，自然天下昌盛。
总结一下：有规矩，有奋斗，以德待人，有这三点，基本就是周公心中的明君了。