原文
凡为人子之礼，冬温而夏清①，昏定②而晨省，在丑夷③不争。夫为人子者，三赐④不及车马，故州闾乡党称其孝也，兄弟亲戚称其慈也，僚友称其弟⑤也，执友⑥称其仁也，交游⑦称其信也。见父之执⑧，不谓之进不敢进，不谓之退不敢退，不问不敢对。此孝子之行也。
夫为人子者，出必告，反⑨必面，所游必有常，所习必有业，恒言不称老。年长以倍，则父事之;十年以长，则兄事之;五年以长，则肩随⑩之。群居五人，则长者必异席⑪。
为人子者，居不主奥⑫，坐不中席，行不中道，立不中门。食飨⑬不为概，祭祀不为尸。听于无声⑭，视于无形⑮。不登高，不临深，不苟訾，不苟笑。孝子不服暗⑯，不登危，惧辱亲⑰也。父母存，不许友以死⑱，不有私财。
为人子者，父母存，冠衣不纯⑲素。孤子⑳当室，冠衣不纯采。
幼子常视㉑毋诳。童子不衣裘裳，立必正方，不倾听。长者与之提携，则两手奉㉒长者之手。负、剑，辟咡诏之，则掩口而对㉓。
从于先生，不越路而与人言。遭先生于道，趋㉔而进，正立拱手。先生与之言则对，不与之言则趋而退。从长者而上丘陵，则必向长者所视。
注释
①清(qìng)：凉。
②定：摆放好枕头和席子。
③丑夷：同辈众人。
④三赐：指的是三命之赐。在周朝，官吏制度是有等级之分的，从一命到九命，每一命的待遇都不相同，都有标志各自等级的礼服与赏赐等，三命以上的人就可以享有周王赏赐的车马。文中是指由于父母健在，因此不敢接受这样的待遇。
⑤弟：通“悌”，尊敬兄长。
⑥执友：指志向相同的人或者朋友。
⑦交游：交往的朋友。
⑧父之执：与父亲志同道合的人。
⑨反：通“返”，返回。
⑩肩随：与人并行往前走，身体略微靠后一些表示尊敬。
⑪群居五人，则长者必异席：古人围坐桌案的时候需席地而坐，通常每席只能坐四个人，如果超过四人，那么其中年龄最大的人就要另坐一席，也是表示敬长之意。
⑫奥：屋子的西南角，古人认为是最尊的地方。
⑬食(sì)飨(xiǎng)：食礼与飨礼。
⑭听于无声：在父母未说话之时，就已经知道父母的意图。
⑮视于无形：在父母还没有做出动作就已经看出父母的意思。
⑯不服暗：指不向父母隐瞒任何事情。
⑰惧辱亲：隐瞒父母一些事情与登上很高、很危险的地方，都是辱亲的行为。
⑱不许友以死：是指不做为朋友卖命的事情。
⑲纯(zhǔn)：指衣冠的花边。
⑳孤子：指还没等到而立之年就失去父亲的人。
㉑视：通“示”，显示，示范。
㉒奉：捧。
㉓必掩口而对：在与长者说话时，要掩口回答。
㉔趋：快走。
马瑞光曰
用了一大段的篇幅，和大家交流的是如何成为一个“儿子”的礼仪，把传统的尊老文化讲得很细，如此则人人为孝子了。这也是家庭伦理的核心，有助于家庭的稳定。其中的一些思想一定程度上会阻碍创新，因为过度强调尊老很容易让人无原则地顺从、接受，这个问题实际上在历史长河中出现过。
“凡为人子之礼，冬温而夏清，昏定而晨省，在丑夷不争”，为人子者，冬天让父母温暖，夏天让父母清凉，晚上让父母休息好，早上去问好请安，不与同辈的人争斗争胜，谦逊恭让，风气自然柔和，氛围当然亲切。
“夫为人子者，出必告，反必面，所游必有常，所习必有业，恒言不称老”，作为人子，出门要向父母汇报，回到家要亲自告知父母，游玩应有常去的地方，学习有所成，嘴里不能讲“老”字。这基本上就规范到位了，当然也有些地方显得多余。变老实际并无不好，平常心即可，自然规律而已。
尊老，成为一个孝子，基本上应该是儒家的标准了。当然，作为“子”的附属性也就形成了，独立性似乎并不存在，有点儿为了家庭放弃自我独立的意思，核心问题是人性是否真的如此，这实际上才是争议所在。