原文
凡与客入者，每门让于客。客至于寝门，则主人请入，为席，然后出迎客。客固辞，主人肃客①而入。主人入门而右，客入门而左。主人就东阶，客就西阶。客若降等②，则就主人之阶。主人固辞，然后客复就西阶。主人与客让登，主人先登，客从之，拾级聚足③，连步以上。上于东阶，则先右足，上于西阶，则先左足。
注释
①肃客：引领客人进入。肃，进入的意思。
②降等：按照旧时的礼制规定，宾客的等级要比主人的等级略低。
③拾(shè)级聚足：指每上一级台阶，都要并拢一次双脚，然后再登下一个台阶。
马瑞光曰
本章节讲的是迎客之礼，很多内容都延续到了今天，强大的传统文化可见一斑，对于谨慎礼貌、以礼待人的民族性格形成也起到了重要作用。所讲的内容基本上已到细节，完全可以操作，这也可能是儒家思想容易普及的原因，既有思想，又有落地，不像道家，很多地方让人很难理解，玄之又玄，最后只能成为部分人的“专利”。
“凡与客入者，每门让于客”，主人迎客一起前行，应该让客人先进屋。“客至于寝门，则主人请入，为席”，但如果是客人走到寝室门口，就要主人先走进去，为客人摆好席位，再让客人入寝室。进入外屋客人先入，进入卧室显然要主人先入，个人隐私的保护看来是很到位的。
“主人就东阶，客就西阶。客若降等，则就主人之阶”，主人走到东阶，客人走到西阶前，如果客人的身份地位比不上主人，那么就要跟随主人到东阶前。 “主人固辞，然后客复就西阶”，主人一再推辞，然后客人可以走回到西阶。身份地位与行走顺序规定得非常明确，所以这里根本就没有什么人人平等之说，等级、伦理由此逐步形成。最后又讲到上东阶先迈右足，上西阶先迈左脚，细致入微，有规矩自成方圆。