原文
诸侯之于天子也，比年一小聘①，三年一大聘②，五年一朝。
注释
①小聘：古代礼节，指诸侯派遣大夫去朝见天子。
②大聘：古代礼节，指诸侯派遣卿去朝见天子。
马瑞光曰
这节介绍诸侯朝见天子的标准，有严格的规范，朝见不能够随意，以显示天子威严。没有规矩，不成方圆，既是礼仪，又是规矩，彰显权威。态度重要，仪式同样重要，既要里子，同时也要面子。
“诸侯之于天子也，比年一小聘，三年一大聘，五年一朝”，每一年诸侯都要委派大夫作为本人代表去问候拜见天子，不需要自己亲自拜见，每三年派遣卿为代表去拜见天子，表示更加重视，如果是五年的话，就要诸侯亲自去拜见天子，以示尊重，形成了如此的惯例。
有威严，地位就得以彰显，人们创造的仪式与规范，成为社会的重要组成部分，形成了秩序，既要保证天子对诸侯的统御，又要避免诸侯经常来到天子身边，产生收买天子身边人员的嫌隙，也给予诸侯一定的自由空间。这种制度有点儿像联邦制，只是诸侯是由天子所封，并非百姓推选。