原文
昔者仲尼与于蜡宾①，事毕，出游于观②之上，喟③然而叹。仲尼之叹，盖叹鲁也。言偃④在侧曰：“君子何叹?”孔子曰：“大道之行也，与三代之英⑤，丘未之逮也，而有志⑥焉。大道之行也，天下为公，选贤与⑦能，讲信修睦。故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矜⑧寡孤独废疾者，皆有所养;男有分，女有归;货恶其弃于地也，不必藏于己;力恶其不出于身也，不必为己。是故谋闭而不兴，盗窃乱贼而不作，故户外而不闭，是谓大同。”
注释
①蜡(zhà)宾：蜡祭的助祭者。蜡，古代的一种祭祀，在每年的十二月举行，合祭百神。
②观(guàn)：也称阙或者台。
③喟(kuì)：叹气的样子。
④言偃：孔子的弟子，字子游，春秋末期吴国人，为“孔门十哲”之一，与子夏、子张齐名，是孔子的著名弟子之一。
⑤英：才德出众的人，这里指下文所说的禹、汤、文、武、成王、周公等。
⑥志：记载。
⑦与(jǔ)：通“举”，举荐。
⑧矜(guān)：通“鳏”，指丧妻或无。
马瑞光曰
本章开始进入《礼运》篇，讲“礼”的运行规律，对何为大同，何为小康进行了讨论。
“大道之行也，与三代之英，丘未之逮也，而有志焉”，大道在夏、商、周三代得到推行，孔子感慨自己没赶上英明君王。孔子在此感叹以前，看到现在礼崩乐坏，对过往的向往油然而生。
紧接着，孔子继续讲：“大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦”，大道推行的时候，天下是百姓公有的，不是一些人私有的，选择贤能之人，推荐有才华的人作为领袖，讲求诚信、修行、和睦，当然社会就很安定和谐了。
“是故谋闭而不兴，盗窃乱贼而不作，故户外而不闭，是谓大同”，和和气气，没有阴谋、盗贼，门不闭户，路不拾遗，这就是大同社会了。