原文
“今大道既隐，天下为家，各亲其亲，各子其子，货力为己，大人世及①以为礼。城郭沟池以为固，礼义以为纪;以正君臣，以笃父子，以睦兄弟，以和夫妇，以设制度，以立田里，以贤勇知。以功为己，故谋用是作，而兵由此起。禹、汤、文、武、成王、周公，由此其选也。此六君子者，未有不谨于礼者也。以著其义，以考其信，著有过，刑仁讲让，示民有常。如有不由②此者，在势者去，众以为殃。是谓小康。”
注释
①世及：即世袭制度。诸侯的传位，父子相传称为世，兄弟相传称为及。
②由：用。
马瑞光曰
“今大道既隐，天下为家，各亲其亲，各子其子，货力为己”，意思是讲世风不好，大道隐去了，这当然是坏事情。具体表现在天下成为君王一家所有，莫非王土，莫非王臣，人变得都很自私，只孝敬自己的父母，疼爱自己的儿子、女儿，财货人力也只是为了自己。如此看来，孔子对人的标准是很高的，提倡共有，反对私有，应该如何做呢?
“礼义以为纪;以正君臣，以笃父子，以睦兄弟，以和夫妇，以设制度，以立田里，以贤勇知”，将礼仪视为纲纪，以此来规范、端正君臣关系、父子关系，令兄弟和睦，调和夫妻关系，以礼仪为基础设立规范制度，进行田地分配，给予勇士与智者尊重。“以功为己，故谋用是作，而兵由此起”，由于成就功业都是为自己，各种阴谋诡计也就产生了，战争也可能由此爆发。这种情况下，当然大道就会隐没了。很明显，应该推行礼制去端正人们的思想。
讲白了，还是要圣贤成为领袖，“刑仁讲让，示民有常”，推行礼仪，用仁爱谦让来处理人和人之间的关系，向人们昭示治国的常法，“是谓小康”，如此便是小康社会。