原文
凡侍于君，绅垂①，足如履齐，颐霤②，垂拱，视下而听上，视带以及袷③，听乡任左。
注释
①绅垂：弯腰的时候前裳的下边挨地与鞋持平。
②霤(liù)：指屋檐。
③袷(jié)：交叠于胸前的衣领。
马瑞光曰
“凡侍于君，绅垂”，讲的是在君王身边服侍的人之礼仪，在君王身边侍奉，身子应向前倾，让绅带下垂。可见要表现得非常恭敬。
“足如履齐，颐霤，垂拱，视下而听上”，裳的下摆接地，像要被脚踩到一样，低头，面颊像屋檐一样斜垂，听君王讲话时视线向下，但要向上仰头认真听，要恭恭敬敬，如履薄冰。如此训练出来的人似乎很难有真话，只能配合领导。
“视带以及袷，听乡任左”，看君王的视线，向下不能超腰带，向上不能超过领子。听帝王训话要头偏右，侧着左耳倾听。以君王为核心，体现得清清楚楚。