原文
是故先王之孝也，色不忘乎目，声不绝乎耳，心志嗜欲不忘乎心。致爱则存，致悫①则著，著存不忘乎心，夫安得不敬乎!
注释
①悫(què)：恭谨的意思。
马瑞光曰
“是故先王之孝也，色不忘乎目，声不绝乎耳，心志嗜欲不忘乎心”，在讲何为孝，而且把先王搬出来，算是定了一个标准。先王如此，更何况普通百姓呢?更要以身践行，如此，也就形成了我们的行为约束，逐渐形成一种习惯。
先王对亲人的孝顺是先祖的容貌总在眼前，无法忘记，先祖的声音总在耳边不会断绝，先祖的心志及爱好心里常记。这本为人之常情，如果非要求大家比赛“孝”，味道就变了。
“致爱则存，致悫则著，著存不忘乎心，夫安得不敬乎!”爱自己亲人，亲人就永远活在你的心中，对亲人恭敬，亲人就会出现在眼前，铭记在心中，又怎么会对他们不敬呢?祭祀亲人本身也是一种自己对自己的爱，只是亲人在世的时候，亲人的敬爱有加更重要。