原文
昔者，有虞氏贵德而尚齿，夏后氏贵爵而尚齿，殷人贵富而尚齿，周人贵亲而尚齿。虞、夏、殷、周，天下之盛王也，未有遗年者。年之贵乎天下久矣，次乎事亲也。
是故朝廷同爵则尚齿。七十杖于朝，君问则席。八十不俟朝①，君问则就之。而弟达乎朝廷矣。行肩而不并，不错则随。见老者则车、徒辟。斑白者不以其任行乎道路，而弟达乎道路矣。居乡以齿，而老穷不遗，强不犯弱，众不暴寡，而弟达乎州巷矣。古之道，五十不为甸徒，颁禽隆诸长者，而弟达乎獀狩②矣。军旅什伍，同爵则尚齿，而弟达乎军旅矣。孝弟发诸朝廷，行乎道路，至乎州巷，放乎獀狩，修乎军旅，众以义死之，而弗敢犯也。
注释
①俟朝：朝见国君后就可以退去，不必等待着罢朝。
②獀(sōu)狩：獀为春猎，狩为冬猎。
马瑞光曰
这一段主要是讲尊老，实际上尊老就是尊未来的自己，因为每个人都会老。
开篇就搬出了虞、夏、殷、周的天下圣主，来说明要尊老。昔者，有虞氏贵德而尚齿，夏后氏贵爵而尚齿，殷人贵富而尚齿，周人贵亲而尚齿”，分别是尊敬有德、有爵位、富贵的人或亲人，但有一个共同的特点是尊敬老人。“年之贵乎天下久矣，次乎事亲也”，尊老的传统由来已久，仅次于尊重自己的父母。
最后进行了总结：“孝弟发诸朝廷，行乎道路，至乎州巷，放乎獀狩，修乎军旅，众以义死之，而弗敢犯也”，从朝廷开始尊敬长者，这种风气就会一路风行，延续到乡村，到田间地头，到军队，大家就算死也不会违背孝悌之道。如此，这种道义就没有什么人敢违反，就会真正形成风气，也自然会成为一种文化了。