原文
天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。道也者，不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微①。故君子慎其独也。喜怒哀乐之未发，谓之中;发而皆中节，谓之和。中也者，天下之大本也;和也者，天下之达道也。致中和，天下位焉，万物育焉。
注释
①微：细微。
马瑞光曰
“天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教”，人的自然禀赋叫做“性”，顺着本性行事叫做“道”，按照“道”的原则修养叫做“教”。
“道也者，不可须臾离也，可离非道也”，道是片刻不能离身的，如果可以离身就不是道了。后面进行进一步的解释：“是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻”，所以君子行事，即使在别人看不到或听不到的时候，也谨慎、敬畏，称之为慎独。也就是“莫见乎隐，莫显乎微”，再隐秘的事情也没有不被人发现的，再细微的事情也没有不被显露出来的时候，所以君子在个人独处的时候，也要谨慎警惕，不能离道而行，一切皆应在道上。
最后指出了道即“中和”，并且说明道：“喜怒哀乐之未发，谓之中;发而皆中节，谓之和”，喜怒哀乐不表现出来，不形于色，称为“中”，表现得恰到好处，符合礼称之为“和”。“中也者，天下之大本也;和也者，天下之达道也”， “中和”之道就是大道根本。总算把题目点清楚了，中和之道为大道，为最高道德准则。
“致中和，天下位焉，万物育焉”，达到中和境界，天下归位，万物繁荣，如此治世可成也，万事万物昌明也，当然也就是大道了。