原文
子曰：“道不远人。人之为道而远人，不可以为道。《诗》云：‘伐柯伐柯，其则不远。’执柯以伐柯，睨而视之，犹以为远。故君子以人治人，改而止。忠恕违道不远，施诸己而不愿，亦勿施于人。君子之道四，丘未能一焉：所求乎子以事父，未能也;所求乎臣以事君，未能也;所求乎弟以事兄，未能也;所求乎朋友先施之，未能也。庸德之行，庸言之谨，有所不足，不敢不勉，有余不敢尽。言顾行，行顾言，君子胡不慥慥①尔!君子素其位而行，不愿乎其外。素富贵，行乎富贵;素贫贱，行乎贫贱;素夷狄，行乎夷狄;素患难，行乎患难：君子无入而不自得焉。在上位不陵下，在下位不援上，正己而不求于人，则无怨。上不怨天，下不尤人。故君子居易以俟命，小人行险以侥幸。”
注释
①慥(zào)慥：忠厚、诚实。
马瑞光曰
“道不远人。人之为道而远人，不可以为道”，道是不能离开人的，离开了就不是道了。
“君子以人治人，改而止。忠恕违道不远，施诸己而不愿，亦勿施于人”，君子治理教育人，只要改正错误来行道即可，同时就是儒家的大道，己所不欲，勿施于人，如此也就达到目的了。实际上，因为人性的复杂与变化，什么情况都有可能，所以通过君子之道来规范与引导，还是颇具现实意义的。
夫子认为君子之道有四种：“子以事父”，儿子侍奉父亲;“臣以事君”，臣下对国君尽忠尽职;“弟以事兄”，弟弟对兄长遵行悌道;“朋友先施之”，要求朋友对自己先付出。这四种君子之道，孔子认为自己都没有做到，普通人更是如此，但是定一个修炼的目标也是好的。
“言顾行，行顾言，君子胡不慥慥尔”，言行一致，如此君子自然忠厚诚实，这才是君子之风。这一点似乎在阳明心学中才进一步发扬光大，同时说明君子更多关注的是所处的位置，而不在乎外在的东西，非常有定力，又能因势而变。总结为“君子素其位而行，不愿乎其外”，富贵时行富贵事，贫贱时行贫贱事，处夷狄之位则行夷狄之事，在患难的位置时行患难之事。恰到好处才是中和之道，是变化而非静止，只是很多人用成了俗气的实用主义，该做什么就做什么，莫极端，也不要不及。
“君子无入而不自得焉。在上位不陵下，在下位不援上，正己而不求于人，则无怨。上不怨天，下不尤人”，君子不管在什么位置都能驾驭，在高位不欺下，在低位不攀上，不苛求别人，反求诸己，如此当然不会怨天尤人，也就是君子之风了。所以“君子居易以俟命”，安于现状，等待天命，顺势而为;“小人行险以侥幸”小人喜欢铤而走险，心存侥幸，如此违背大道，往往不得。顺其自然，大道乃成，逆势而行，皆不可得。