原文
子曰：“无忧者其惟文王乎!以王季①为父，以武王为子，父作②之，子述③ 之。武王缵大王、王季、文王之绪④。壹戎衣⑤而有天下，身不失天下之显名。尊为天子，富有四海之内，宗庙飨之，子孙保之。武王末⑥受命，周公成文武之德，追王大王、王季，上祀先公以天子之礼。斯礼也，达乎诸侯大夫，及士庶人。父为大夫，子为士，葬以大夫，祭以士。父为士，子为大夫，葬以士，祭以大夫。期之丧⑦，达乎大夫。三年之丧，达乎天子，父母之丧，无贵贱一也。”
注释
①王季：周文王的父亲，名季历，周武王即位后，封他为王季。
②作：开创事业。
③述：继承。
④缵(zuǎn)：继续。大王：太王，即古公亶父，王季的父亲。绪：事业。
⑤壹戎衣：穿上战袍以讨伐商纣。
⑥末：晚年。
⑦期之丧：指一年的守丧之期。
马瑞光曰
这里谈了一段周文王的事情，谈到周文王很受尊敬。孔子对周的评价是比较正面与怀念的，对尧、舜是奉为圣人的，对自己所处的春秋战国时期反而认为礼崩乐坏，这本身似乎就是《大学》《中庸》的出发点。
“无忧者其惟文王乎!以王季为父，以武王为子”，周文王应该很幸福了，父亲王季开创了王朝事业，儿子武王又继承了王朝的基业，被尊为天子。实际上，了解一下历史我们就会发现，周文王是何等不易，经历了多少苦难，才成为人们心中的榜样。
国之大事，在祀与戎，谈的是祭祀制度与守丧制度，一些礼节问题，所以《中庸》的很多内容是从《礼记》中摘出来的也就再正常不过了。
对现状不满，对过往好时光很怀念，似乎成为大家们的通常做法，问题是对未来的描述似乎少一点，问题在哪儿?一直未得解，需要继续学习。