原文
天下之达道五，所以行之者三。曰君臣也，父子也，夫妇也，昆弟⑧也，朋友之交也：五者，天下之达道也。知、仁、勇三者，天下之达德也，所以行之者一也。
或生而知之，或学而知之，或困而知之，及其知之一也。或安而行之，或利而行之，或勉强而行之，及其成功一也。
子曰：“好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。知斯三者，则知所以修身;知所以修身，则知所以治人;知所以治人，则知所以治天下国家矣。”
注释
⑧昆弟：兄和弟，也包括堂兄堂弟。
马瑞光曰
“天下之达道五，所以行之者三。”开始提出自己的秩序，也就是规则。换句话讲，“中庸”如何实现，要靠规则与秩序，所有的统治与治理都是判定秩序。这似乎是所有学派的统一做法，或者叫观点。
五种伦常，分别是君臣、父子、夫妇、兄弟、朋友，如此，把人与人的关系就明确了，不过把君臣放到了前面。基本上国在前，君在前，然后才是家，如父子、夫妇等。有国才有家，把维护国家君王的统治放到了第一位。
在企业的组织当中，很难做到这一点，从个人来讲，自己的亲人可能要比企业更重要一点。好企业是想办法将企业组织目标与个人目标相统一，期望组织成员为了组织目标而损害个人利益，应该难以持久。
“好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。”这是做到五大伦常关系的三种德行，言行一致，知耻而后勇，这实际是教化了。要做到智、力、勇，需要修炼本心，因为本心应该不是如此。