原文
凡事豫㉖则立，不豫则废。言前定则不跲㉗;事前定则不困;行前定则不疚;道前定则不穷。
在下位不获乎上，民不可得而治矣。获乎上有道：不信乎朋友，不获乎上矣。信乎朋友有道：不顺乎亲，不信乎朋友矣。顺乎亲有道：反诸身不诚，不顺乎亲矣。诚身有道：不明乎善，不诚乎身矣。
注释
㉖豫：同“预”。
㉗跲(jiá)：说话不通畅。
马瑞光曰
“凡事豫则立，不豫则废”，这句流传甚广。凡事要提前准备，成功都是有计划的，有布局的，没有规划，靠运气，基本上不会成功。
以终为始，确定好未来才能决定今天如何行动，但现在的问题是，乌卡时代 a 的到来，很多事情变得不确定，一个组织很难预测未来，尤其企业难以预测所面临的市场变化。
“言前定则不跲;事前定则不困;行前定则不疚;道前定则不穷”，说话前做好准备，不会半途讲不下去;事前做好准备，就不会出现困窘;行动之前做好准备，就不会后悔;先定好路，就不会走投无路。心中有数，就不会慌张。人性的弱点在于内心的恐惧，很多的事情提前布局，可以让我们心中有数，动作到位。
但在实际的市场竞争中，面临的基本上是移动靶，没有固定靶。当然，站到更高层面看，底层逻辑是有规律的，可以预见，但大部分人是掌握不了的，更多的还是让人手忙脚乱的细节变化，调整及应变，变化中求不变，不变中求变化，应该是我们面对困难的选择。
真诚反省自己才能让父母顺心，父母顺心才能得到朋友的信任，朋友信任才能得到上位者的信任，上位者信任才能治理好民众。一条逻辑线下来，根源还是要让自己真诚，而“诚身有道：不明乎善，不诚乎身矣”，不明白什么是善，就不知道什么是真诚。发现一个特点，心底有善才会有力量真诚，否则真诚不了，讲到本质了。