原文
诚者自成①也，而道自道②也。诚者物之终始，不诚无物。是故君子诚之为贵。诚者，非自成己而已也，所以成物也。成己，仁也;成物，知也。性之德也，合外内之道也，故时措之宜也。
注释
①自成：自我成全，也就是自我完善的意思。
②自道：自己运行。
马瑞光曰
“诚者自成也，而道自道也”，真诚就是一个人的自我完善，所谓的道就是自我引导，天人合一。显然，“诚”是通过修炼才可以达到的。“诚者物之终始，不诚无物”，因为有真诚，才有万事万物，如果没有真诚，也就没有所谓的事和物了。把“诚”放在了一个很高的地位，告诫人们要“真诚”。达到“诚” 需要修炼，后面开始讲具体作法了。
“成己，仁也;成物，知也”，自我完善修炼属于“仁”，完善事物属于“智”， “好学近乎智，力行近乎仁”。这样也就把方法论讲透了，实现真诚，将真诚外化到万物，让万物感受到我们的真诚，需要“智”与“仁”。
所谓“智”，就是不断地学习、研究;所谓“仁”，就是不断地去实践、体验。就差谈到知行合一了，通过这个过程，最后天人合一，世界便美好了，幸福了。
核心在于从自己出发，修身、修炼，学习、实践，并没有从秩序的创新，甚至结构上去研究，更多的是对万物的适应，对自身的完善。