原文
王说①曰：“《诗》云②：‘他人有心，予忖度③之。’夫子之谓也。夫我乃行之，反而求之，不得吾心。夫子言之，于我心有戚戚④焉。此心之所以合于王者，何也?”
曰：“有复于王者曰：‘吾力足以举百钧⑤’，而不足以举一羽;明足以察秋毫之末⑥，而不见舆薪⑦。’则王许⑧之乎?”
曰：“否。”
“今恩足以及禽兽，而功不至于百姓者，独何与?然则一羽之不举，为不用力焉;舆薪之不见，为不用明焉;百姓之不见保，为不用恩焉。故王之不王，不为也，非不能也。”
曰：“不为者与不能者之形⑨何以异?”
曰：“挟太山以超北海⑩，语人曰‘我不能’，是诚不能也。为长者折枝，语人曰‘我不能’，是不为也，非不能也。故王之不王，非挟太山以超北海之类也;王之不王，是折枝之类也。”
“老吾老，以及人之老;幼吾幼，以及人之幼⑪。天下可运于掌⑫。《诗》云⑬： ‘刑于寡妻⑭，至于兄弟，以御⑮于家邦。’言举斯心加诸彼而已。故推恩足以保四海，不推恩无以保妻子。古之人所以大过人者无他焉，善推其所为而已矣。今恩足以及禽兽，而功不至于百姓者，独何与?”
“权⑯，然后知轻重;度，然后知长短。物皆然，心为甚。王请度之 ! 抑⑰王兴甲兵，危士臣，构怨⑱于诸侯，然后快于心与?”
王曰：“否。吾何快于是?将以求吾所大欲也。”
注释
①说：同“悦”。
②《诗》云：引自《诗经·小雅·巧言》。
③忖度：猜测，揣想。
④戚戚：心有所动的感觉。
⑤钧：古代重量单位，三十斤为一钧。
⑥秋毫之末：指细微难见的东西。
⑦舆：车子。薪：木柴。
⑧许：赞许，同意。
⑨形：情况，状况。
⑩太山：泰山。北海：渤海。
⑪老吾老、幼吾幼：第一个“老”和“幼”都作动词用，老：尊敬;幼：爱护。
⑫运于掌：在手心里运转，比喻治理天下很容易。
⑬《诗》云：以下三句引自《诗经·大雅·思齐》。
⑭刑：同“型”，指树立榜样，做示范。寡妻：国君的正妻。
⑮御：治理。
⑯权：本指秤锤，这里用作动词，指称物。
⑰抑：选择连词，相当于现代汉语的“还是”。
⑱构怨：结怨，构成仇恨。
马瑞光曰
这一段主要谈论仁政与王道，目的还是告诉君王如何统治好国家，让老百姓臣服，这是内容的出发点，也可能是局限之处。
“今恩足以及禽兽，而功不至于百姓者，独何与?”现在大王的恩德可以施及禽兽，却偏偏看不到百姓，这是为什么呢?“故王之不王，不为也，非不能也。”所以大王没有能称霸天下，不是因为不能够，而是没有去做。换句话讲，如果去做是可以的，他们该如何做呢?
“老吾老，以及人之老;幼吾幼，以及人之幼。”像尊敬自己的长辈那样尊敬别人的长辈，像疼爱自己的孩子那样疼爱别人的孩子，像爱自己一样爱别人。这是“推己及人”思想的应用，形成了千古流传的名句。“己所不欲，勿施于人”，是儒家思想中颇为重要的部分。只是没有“自私”这种价值，更多给予了否定。
“故推恩足以保四海，不推恩无以保妻子”，广施恩德才能保有天下，不对他人施以恩德，自私自利，连自己的妻儿都很难保护。
物皆然，心为甚。世间一切皆如此，人的心思尤其如此。帮助别人，成就自己，利他才能成为王者。