原文
孟子曰：“居下位而不获于上①，民不可得而治也。获于上有道：不信于友，弗获于上矣;信于友有道：事亲弗悦，弗信于友矣;悦亲有道：反身不诚，不悦于亲矣;诚身有道：不明乎善，不诚其身矣。是故诚者，天之道也② ;思诚者，人之道也。至诚而不动者，未之有也;不诚，未有能动者也。”
注释
①不获于上：得不到上头的信任。
②天之道也：自然的规律。
马瑞光曰
这段用逻辑严密的推理，推导出“诚”乃是天道，能诚心正意，正大光明，自然修身、齐家、治国、平天下。“居下位而不获于上，民不可得而治也”，如果做事情不能让上级信任，人民就不会得到很好的治理。获得上级的信任，前提是“信于友”，也就是被朋友信任：被朋友信任的前提是“悦于亲”，也就是被亲人喜欢;而要被亲人喜欢就要诚心自省，而明白何为善行，自然会诚心自省。所以诚心诚意是自然规律，“诚”到一定程度，世上一切皆可被打动，当然也就成为圣贤了。
自信者信人，自疑者疑人，自诚者方可以诚待人。但这需要巨大的勇气与心力，这种心力来自无限的力量，自然就是无欲，无欲则刚，无欲无求，则一切皆不是问题。从这个角度讲，对自己无欲就是善，就是利他，利众人，当然就会给社会带来幸福，给自己带来幸福。
孟子认为人天生是善的，所以人人皆可为圣贤，如果没有达到圣贤的标准，也只是因为被蒙蔽了。但确实达到圣贤标准的人是极少的，主要的问题在于标准太过抽象，很难形成共识，大家都各自理解，也就有了这么多不同但又接近的说法。