原文
公都子曰：“匡章，通国①皆称不孝焉，夫子与之游，又从而礼貌之，敢问何也?”
孟子曰：“世俗所谓不孝者五：惰其四支②，不顾父母之养，一不孝也;博弈③好饮酒，不顾父母之养，二不孝也;好货财，私④妻子，不顾父母之养，三不孝也;从⑤耳目之欲，以为父母戮，四不孝也;好勇斗很，以危父母，五不孝也。章子有一于是乎?夫章子，子父责善而不相遇也。责善，朋友之道也;父子责善，贼恩之大者。夫章子，岂不欲有夫妻子母之属哉?为得罪于父，不得近，出妻屏子，终身不养焉。其设心以为不若是，是则罪之大者，是则章子而已矣。”
注释
①通国：全国。
②四支：通“四肢”，双手双脚。
③博弈：赌博。
④私：偏爱。
⑤从：同“纵”。
马瑞光曰
“通国皆称不孝焉，夫子与之游，又从而礼貌之，敢问何也?”，全国的人都讲匡章不孝顺，但夫子还是和他交往，并且以礼相待，这不挺奇怪。孟子接下来解释什么是“孝”，实际上告诉大家，大家都认为的事情未必是真实的事情。这实际上讲的是一种独立思考的能力，往往也是创新，甚至是推动社会进步的重要力量。问题是，孟子恰好制定了很多逻辑让大家遵守，可能也是被一些人用歪了。人们认为圣贤之话，标准之言，不准怀疑，实际上圣贤还是推崇独立思考的，否则世界的进步就停止了。我们今天学《孟子》，实际上也是这样，不希望大家把老祖宗的东西拿来作为教条。
孟子认为不孝有五：懒惰不照顾父母，喝酒赌博不照顾父母，偏爱妻儿不照顾父母，寻欢作乐不照顾父母，好勇斗狠让父母蒙羞，并且认为匡章并没有如此，所以坚持自己的观点。只是孟子可能也没想到，大家接下来坚持了他的观点上千年。