原文
万章问曰：“舜往于田，号泣于旻天①，何为其号泣也?”
孟子曰：“怨慕②也。”
万章曰：“‘父母爱之，喜而不忘;父母恶之，劳而不怨③。’然则舜怨乎?”
曰：“长息问于公明高曰④：‘舜往于田，则吾既得闻命矣;号泣于旻天，于父母，则吾不知也。’公明高曰：‘是非尔所知也。’夫公明高以孝子之心，为不若是恝⑤，我竭力耕田，共⑥为子职而已矣。父母之不我爱，于我何哉⑦?帝使其子九男二女，百官牛羊仓廪备，以事舜于畎亩⑧之中，天下之士多就之者，帝将胥⑨天下而迁之焉。为不顺于父母，如穷人⑩无所归。
“天下之士悦之，人之所欲也，而不足以解忧;好色，人之所欲，妻帝之二女，而不足以解忧;富，人之所欲，富有天下，而不足以解忧;贵，人之所欲，贵为天子，而不足以解忧。人悦之、好色、富贵，无足以解忧者，惟顺于父母可以解忧。人少，则慕父母;知好色，则慕少艾;有妻子，则慕妻子;仕则慕君，不得于君则热中。大孝终身慕父母。五十而慕者，予于大舜见之矣。”
注释
①号泣于旻天：号泣，嚎啕大哭;旻(mín)天，即天。
②慕：依恋。
③“父母爱之”至“不怨”：这话引用自曾子。
④长息、公明高：长息，公明高弟子;公明高，曾子弟子。
⑤恝：音 jiá，忽视，不在乎，怡然自得的样子。
⑥共：当读为“恭”。
⑦于我何哉：跟我有什么关系呢。
⑧畎亩：田地;畎，音 quǎn。
⑨胥：尽。
⑩穷人：穷乏困顿之人。
马瑞光曰
通过这段文字我们发现，被尊为圣人的“舜”并不受父母兄弟待见，也不知道为何。不过孟子想说明的是，不管父母兄弟如何对我们，都要“父母爱之，喜而不忘;父母恶之，劳而不怨”，如果父母爱自己，要高兴，但不能懈怠;如果父母不喜欢你，虽然有些愁苦，但不要怨恨。天下无不是的父母，依恋父母，爱护妻儿，尊老爱幼，才是正解。
“父母之不我爱，于我何哉?”如果父母不爱我，我能怎么办呢?“不顺于父母，如穷人无所归”，没有父母的爱的人就像没有去处的穷人一样，很是可怜。这样的困扰该如何解决呢?“惟顺于父母可以解忧”，基本上就是告诉我们身体发肤受之于父母，只有顺着父母，得到父母的爱，才能解除内心的忧虑。这种思想也就为封建社会的“父为子纲”奠定了基础。
最后孟子又认为“大孝终身慕父母”，终身依恋父母就是大的孝顺。所以我们很多人认为养老问题也是儿女的问题，不完全是社会化问题，这也是我们现在看到的东西方观念中不同的一点。
一家之言，圣贤之道，影响了我们整个民族，形成了中华文化中的家庭伦理，估计孟子也未必预料得到这个局面。