原文
孟子曰：“伯夷，目不视恶色，耳不听恶声。非其君，不事;非其民，不使。治则进，乱则退。横①政之所出，横民之所止，不忍居也。思与乡人处，如以朝衣朝冠坐于涂炭也。当纣之时，居北海之滨，以待天下之清也。故闻伯夷之风者，顽②夫廉，懦夫有立志。
“伊尹曰：‘何事非君?何使非民? ' 治亦进，乱亦进，曰：‘天之生斯民也，使先知觉后知，使先觉觉后觉。予，天民之先觉者也。予将以此道觉此民也。' 思天下之民，匹夫匹妇有不与被尧舜之泽者，若己推而内之沟中——其自任以天下之重也。
“柳下惠不羞污君，不辞小官。进不隐贤，必以其道。遗佚③而不怨，厄穷而不悯。与乡人处，由由然不忍去也。‘尔为尔，我为我，虽袒裼裸裎④于我侧，尔焉能浼⑤我哉?’故闻柳下惠之风者，鄙夫⑥宽，薄夫⑦敦。
“孔子之去齐，接淅⑧而行;去鲁，曰：‘迟迟吾行也，去父母国之道也 !' 可以速而⑨速，可以久而久，可以处而处，可以仕而仕，孔子也。”
孟子曰：“伯夷，圣之清者也;伊尹，圣之任者也;柳下惠，圣之和者也;孔子，圣之时者也。孔子之谓集大成。集大成也者，金声而玉振之⑩也。金声也者，始条理也;玉振之也者，终条理也。始条理者，智之事也;终条理者，圣之事也。智，譬则巧也;圣，譬则力也。由⑪射于百步之外也，其至，尔力也;其中，非尔力也。”
注释
①横：暴。
②顽：贪婪。
③遗佚：不被重用。
④袒裼裸裎：四个字意思相近，同义复用，都是赤身露体的意思。
⑤浼：污染。
⑥鄙夫：心胸狭窄的人。
⑦薄夫：刻薄的人。
⑧接淅：淘米。
⑨而：则。以下几句同。
⑩金声：指镈(bó)、钟发出的声音。玉振：指玉磬收束的余韵。古代奏乐，先以镈、钟起音，结束以玉磬收尾。
⑪由：通“犹”。
马瑞光曰
这段讲的是几位圣贤的事：伯夷、伊尹、柳下惠、孔子，当然，孔子是集大成者。“金声而玉振之也”，就像奏乐一样，钟镈之声代表条理的开始，玉磬之声代表条理的结束，完完整整，这就是集大成者，与孔子相比另外几位圣贤显然差距就大了。
当然，另外几位圣贤也需要我们学习，比如伯夷，“非其君，不事;非其民，不使”，不是伯夷认可的君主他不会去侍奉，不是他认可的百姓也不会去使唤，也就是讲极其有原则，要在正道上方可，但也特别实用主义。“治则进，乱则退”，如果世道安定就会出来为官，希望大展宏图;如果是乱世，则知难而退，选择去做隐士，待到合适的时机，也就是“治世”，才会出来为官。并且伯夷“横政之所出，横民之所止，不忍居也”，有暴政的地方，暴民停留的地方，伯夷不愿在这样的地方居住。似乎有点儿逃避的意味，但也可以理解为识时务者为俊杰。
进一步来说明什么样的君主可以侍奉，什么样的不能侍奉。伊尹“治亦进，乱亦进”，因为“天之生斯民也，使先知觉后知，使先觉觉后觉”，因为上天孕育了百姓，就是让先知带后知，让先觉启发后觉，伊尹认为自己是先觉，所以唤醒天下百姓是他的本分。
柳下惠“进不隐贤，必以其道”，不会隐藏自己的才能，但会按照自己的原则来行事。最后孟子认为，伯夷是圣贤中最清高的，伊尹是圣贤中最负责任的，柳下惠是最温和的，孔子是最识时务的，是集大成者。