原文
孟子曰：“舜发于畎亩①之中，傅说②举于版筑③之间，胶鬲④举于鱼盐之中，管夷吾举于士⑤，孙叔敖举于海⑥，百里奚举于市⑦。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾⑧益其所不能。人恒过，然后能改;困于心，衡⑨于虑，而后作;征⑩于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士⑪，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患，而死于安乐也。”
注释
①畎(quǎn)亩：田间，田地。
②傅说(yuè)：殷武丁时人，曾为刑徒，在傅岩筑墙，后被武丁发现，举用为相。
③版筑：一种筑墙工作，在两块墙版中填入泥土夯实。
④胶鬲(gé)：殷纣王时人，曾以贩卖鱼、盐为生，周文王把他举荐给纣，后辅佐周武王。
⑤管夷吾：管仲。士：此处指狱囚管理者。当年齐桓公和公子纠争夺君位，公子纠失败后，管仲随他一起逃到鲁国，齐桓公知道他贤能，所以要求鲁君杀死公子纠，而把管仲押回自己处理。鲁君于是派狱囚管理者押管仲回国，结果齐桓公用管仲为宰相。
⑥孙叔敖：是春秋时楚国的隐士，隐居海边，被楚王发现后任为令尹(宰相)。
⑦百里奚举于市：春秋时的贤人百里奚，流落在楚国，秦穆公用五张羊皮的价格把他买回，任为宰相，所以说“举于市”。
⑧曾：同“增”。
⑨衡：通“横”，指横塞。
⑩征：表征，表现。
⑪法家拂士：法家，有法度的大臣;拂，假借为“弼”，辅佐;拂士即辅佐的贤士。
马瑞光曰
这节基本上是告诉人们如何才能取得成功，显然做到并不容易，也一直流传到现在。“天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性”，通过身与心的折磨，“曾益其所不能”，来提升自己的“心性”，这样才有可能成功。基本上可以肯定的是，成功是逆人性的，成功不易。
为什么呢?原因很简单：“人恒过，然后能改“，人只有犯了错误，受到刺激，才会改正与进步，如此失败自然也就是成功之母。
“困于心，衡于虑，而后作”，心中困苦，磨练思想受到阻碍，超出自己的认知，人才会发奋图强，自然就会进步。心力上来了，能力自然就上来了。当然也有很多人不会发奋图强，反而被压垮了，人生基本就此止步了。如果压力过大了，那基本上精神就出问题了。成功不易。
“入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡”，对内没有遵守法纪的大臣以及士人，外部没有威胁国家的敌国，那么这个国家一定会灭亡。自然也就得出结论：生于忧患而死于安乐也。可惜的是，我们都喜欢安乐，不太喜欢挑战忧患，只有迎难而上，挑战困难与未知的人能成为带给社会更多进步的人，比如企业家。