原文
孟子曰：“尽其心①者，知其性也。知其性，则知天矣。存其心，养其性，所以事天也。殀②寿不贰，修身以俟之③，所以立命也。”
注释
①尽其心：充分运用人的本心。
②殀：短命。
③俟之：等待天命。
马瑞光曰
“尽其心者，知其性也”，性即本性，而这个本性是可以修炼的，修身养性，基本上就决定了这个人的本心。当然，本性也就是行为产生的根源与基础了。这种“心性”的修炼应该是孟子认为的关键。命非天定，修炼可以改变命运。
“知其性，则知天矣”，一个人的本性也就决定了一个人的天命，一个人的成就大小也就这样确定了。所以，孟子下了定论：“存其心，养其性，所以事天也”，保持自己的本心，即赤子之心，修养自己的身心，这样好的天命也就顺其自然了。如此是积极出世有为的逻辑，并最终得出安身立命的根本。
“修身以俟之，所以立命也”，全心全意修养身心，这便是安身立命的最好方法。仁人志士奋斗努力，当然是为了安身立命，而根本策略就是修身养性，自我修炼。“我”是一切问题的根源，改变自己，世界自然跟着改变，命运自然就掌握在自己手里了。