原文
孟子曰：“莫非命也，顺①受其正;是故知命者不立乎岩墙②之下。尽其道而死者，正命也;桎梏③死者，非正命也。”
注释
①顺：顺从。
②岩墙：危险的墙。
③桎梏：束缚犯人的工具。这里意指因为犯了法而被处死。
马瑞光曰
孟子认为“莫非命也”，所有的事情无外乎都是命运的安排。好像给人感觉比较消极，但实际上并非如此。“顺受其正”，顺从天命就能接受正常的命运，也就是依道顺理而行，才能拥有正常的命运，如此就又比较积极了，并非任由天命安排。如果不依理而行，就不是顺应天命，如此天命也并非不能改变，不是一切天注定，还是有很大的变数。
“是故知命者不立乎岩墙之下”，所以懂天命的人知道顺其自然，不会站在危险的墙边，以防万一，依道而行，走正道，行正义。所以，最后一句话孟子道出了人离开这个世界的两种情况。
“尽其道而死者，正命也;桎梏死者，非正命也”，依正道而正常离开这个世界的人，是正命，因为犯法而不正常离开这个世界的人，是不正常的命运。当然结论更加明确：顺其自然，依道而行。无为并非无所作为，顺应天命并非什么也不干，应是行正道，正义，顺天命之自然，依正道之规律而已。