原文
此谓知本。①
所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷②其理也。
盖人心之灵莫不有知，而天下之物莫不有理，惟于理有未穷③，故其知有不尽也。是以《大学》始教，必始学者即凡天下之物，莫不因其已知之理而益④ 穷之，以求至乎其极。
至于用力之久，而一旦豁然贯通焉，则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用无不明矣。此谓物格。此谓知之至也。
注释
①这一章的原文只有“此谓知本”“此谓知之至也”这两句话。朱熹在编写时认为， “此谓知本”一句本是上一篇文章的衍文，而在前句话后面接“此谓知之至也”一句，似乎有些突兀，好像缺少了什么。于是，朱熹便根据上下文关系，在中间重新补充了一段文字。我们这里所选的，就是朱熹后来补充的那段文字。
②即：接近，接触。穷：穷究，彻底研究。
③未穷：未穷尽，不彻底。
④益：更加。
马瑞光曰
上一章谈到教化是本，这也可能是我们一直喜欢讲道理，而不太喜欢讲规则的原因。很多道理没有弄清楚，或者各讲各的理，各有各的认知，也就是接下来的格物致知了。对万事万物的认知不同，定义不同，自然也就有了不同的道，不同的理。都在讲客观之道，却都变成了主观之理，而此理又非彼理，既玄妙又很难分辨清楚，一直在追寻中，可谓影响深远。
如何知本，如何了解万事万物，显然要靠格物去接触事物，研究事物的本质规律，如此才可以掌握知识，掌握规律，如此才能“知本”。
换句话讲，格物致知就是从实践中去，从实践中来，实践是校验真理的标准，实践是认识世界的方式，而不是照搬条文。
这似乎很矛盾：既在创立规矩，而这个规矩又是在不断改变规矩;既在建立框架，又在打破框架。好像在不断轮回，说不明道不清，怎么讲都不可道，也真是难为我们了。