原文
所谓修身在正其心者，身①有所忿懥②，则不得其正;有所恐惧，则不得其正;有所好乐，则不得其正;有所忧患，则不得其正。
心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。
注释
①身：在程颐的思维中，应解释为“心”。
②忿懥(zhì)：愤怒。
马瑞光曰
“所谓修身在正其心者”，所谓修身的关键在于端正自己的心思。这是“八目”中在诚意基础上又进一步。意念真诚，不自欺欺人，但也不能被情绪左右，要正心，如此才能真正修养自己。情与理相互融通，才是修身的根本。
“心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。”实际上，关键还是心思的问题，心思端正与否，决定了看见与看不见，听见与听不见，吃的有没有味道。颇有些心是万物的味道，心正则一切都正，心不正则一切皆歪。如此，有点儿唯心主义了。格了半天物，最后还是要心思来加工的。
格物致知、诚意正心都是从内在修养来看的，这是我们能否“明明德”的关键。它奠定了一个人修炼的根本，因为这是内因。
心正则有力量，心正则正气居中，就像一个组织，正其心才会有生命力，不忘初心，方得始终。